Elke lichaamshouding waarbij één been naar voren geplaatst is – met gebogen knie en de voet plat op de grond – terwijl het andere been naar achteren geplaatst is, kan een lunge worden genoemd (het is een Engels woord, qua uitspraak klinkt het ongeveer als ‘lunzj’). Een voorbeeld hiervan is de krijger (Virabhadrasana). Deze houding is tamelijk zwaar voor het voorste been.
Bij de oefening die hieronder beschreven wordt ga je ook uit van een lunge-positie, maar die is niet zwaar om uit te voeren. Dit is omdat de knie van het andere been op de grond rust. Vanuit deze gemakkelijke lunge buig je voorover en maak je een torsie.